La risposta corretta è "È consentito passare" perché ti trovi su una strada principale, come indicato dal segnale giallo a rombo in alto a destra. Questo significa che hai la precedenza rispetto all'auto blu che proviene da una strada secondaria (segnalata anche dal cartello della confluenza laterale a destra).
In Germania, la segnaletica con rombo giallo indica la precedenza su tutte le altre strade che si immettono, quindi non sei obbligato a lasciarpassare il veicolo blu. Puoi procedere senza fermarti, mantenendo comunque la prudenza.
Ricorda che la segnaletica verticale è fondamentale per capire chi ha la precedenza in un'intersezione senza semaforo. In questo caso, il segnale indica chiaramente che la tua strada è prioritaria.